馬太福音說馬利亞的丈夫約瑟是個義人，但是沒有記載是什麼原因而這樣認定的（太1：18-25）。但從他知道馬利亞懷孕，並沒有照一般常人的行動，而願意承受人以為的羞辱，顧全他人的名聲，可以確定聖經的意思是他是一個有憐憫心腸、不報復、不為難人的人。接著，當他從主的使者得著啟示，知道馬利亞所懷的嬰孩是從聖靈而來，是先知所預言的救贖主，並且他要娶馬利亞、扶養這個嬰孩。這其中有太多是他所不明白的，但約瑟並沒有問這些問題，而是完全遵照神的指示而行。顯然，這裡稱他是義人不是單單只他行猶太人眼中的律法，更是強調他的愛心、溫柔、信心和忍耐。
他的生命對主耶穌有何影響力，我們不能確定，但將他的事蹟和主禱文的開始做一比對，可以給我們許多的學習和激勵。首先，主禱文說：「我們在天上的父，願人都尊祢的名為聖」，約瑟得著啟示時，他確實的將自己分別出來，不用世界的立場看待所遭遇的，而是接受所得的啟示和服事的角色為主所用。當神使用我們時，我們常以為這是何等的榮耀，必定是令人羨慕，滿了光彩的角色，殊不知，所臨到的常是有口難言、有理難伸。除非我們願意放下自己名，而讓神的名被高舉，否則，神的名不僅難以顯明，何來被尊為聖。
其次，「願祢的國降臨」，當主的使者告知約瑟，這聖嬰要起名作耶穌，和祂的任務是將自己的百姓從罪中拯救出來時，他有順服的心，雖然不知道這任務有多麼艱鉅，卻願意承受這樣的使命。這是國度的使命，是從來為有過的任務，試問，有誰曾經扶養過彌賽亞？當羅馬政府知道有人要來做以色列的王時，會有什麼激烈的反應？事實證明希律王一知道基督生在伯利恆，立即將那裡和四境二歲以下的嬰孩都殺了。（太2：16）當我們以主禱文禱告時，求主給我們有不畏懼艱難、願意承擔國度使命的心。
「願祢的旨意行在地上，如同行在天上。」─當約瑟醒了起來，立即遵著主的使者的吩咐，把妻子馬利亞娶過來。遵行天父旨意的人有一個特徵，那就是「立即」去行。例如，馬太福音提到天國的比喻時，主人離開時給僕人不同的銀子，有五千、二千、一千的。那二個良善又忠心的僕人的特徵便是「隨即拿去做買賣」（太25：16、17）天父的旨意可以行在約瑟的身上，也是如此，這是我們要「立即」效法的。如果不馬上照著主的話而行，我們裡面的肉體會有許多的意見和詭詐，會生出許多人以為合理的理由，也給惡者更多的機會！
在等候基督在臨，每逢恭讀、背誦主導文時，我們要以約瑟為榜樣，放下自己的名、好高舉神的名，不畏懼艱難、承受天國的使命，也立即的遵行主的話！