聖經有一位屬靈人約書亞，他是神的忠心僕人，一開始被稱作摩西的幫手，而在最後被稱作神的僕人，（出24：13；書24：29）我們可以從他的生命學習如何作神的僕人。作為摩西的幫手只要聽從摩西的命令，而摩西是直接可以看得到的，他的話是直接聽得見的，並且責任主要也是由摩西來承擔的。在這個階段，約書亞顯示出他的忠心、勇氣、信心與領導能力，如：與亞瑪力人爭戰，直至得勝並殺了亞瑪力王；一直與摩西在一起─嫩的兒子約書亞不離開會幕，在山下等候摩西領受神的誡命；十二個進迦南的探子中有信心的二位之一（另一人為迦勒）等。神也揀選他接續摩西，成為以色列人的領袖，耶和華對摩西說：「嫩的兒子約書亞是心中有聖靈的；你將他領來，按手在他頭上。」（民27：18）
他從看得見的摩西學習作僕人，然後成為看不見的神的僕人。在摩西死了以後，神開始親自向他說話─耶和華曉諭摩西的幫手，嫩的兒子約書亞。（書1：1）神吩咐他帶領以色列人進入應許之地，簡明而言，加上二個條件，其一是剛強壯膽！不要懼怕，也不要驚惶；其二是謹守遵行摩西所吩咐的一切律法，不可偏離左右。一個是要他有堅定的信心，正如當日他前往窺探迦南地時一樣，不可因為四十年在曠野的漂流而失去進入應許之地的信心。另一個是分別為聖，遵行神的話，以神的話為引導。這二樣要求也正是我們學習作神的僕人所要最為在意的，作個忠心、良善、有見識的管家，遵照主人的吩咐立即去行。
約書亞記記載著約書亞如何作神悅納的僕人，其中「凡神所吩咐的，他都照著行」，類似這樣的話一再地出現（書4：8；8：27；11：9,15,20,23；15：13；17：4）。這正是約書亞記不斷的顯出神同在，得勝再得勝的經歷，也成為在世人眼前的美好見證。因此，我們在教會中也從最小事的託付開始受操練作神的僕人，學習約書亞的忠心、信心與勇氣。在過程中，我們操練對神倚靠的心，經歷神話語的信實，也對付自己的軟弱，深信神必然將更大事也託付我們。（約1：50；14：12）