約書亞記在最後第二十四章，也就是他在人生最後和所帶領的以色列百姓對話，也可說是他的遺囑。他先向以色列百姓述說神在他們生命中的帶領，所成就的大事，然後，向百姓們發出挑戰：「選擇事奉獨一真神耶和華！」他自己的宣誓是：「至於我和我家，我們必定事奉耶和華！」這句話是很多新人在婚禮時宣誓的話，是約書亞的選擇，不僅是他們的選擇，也是我們的選擇。然而約書亞的這個抉擇，有三個前提是我們要自我省察的。（書24：14-15）
首先，「敬畏耶和華、誠心實意的事奉祂」，我們要先有敬畏神的心，才能真心的事奉祂。敬畏神從消極面來說是害怕得罪神，擔心自己所行的會得罪神，以致於被神管教或是懲罰。這是以色列人最為典型的作法，然而，這樣只會在表面上要求自己，而失去內心的敬畏，使自己成為一個只有外表行為的信徒，甚至是假冒為善的信徒。敬畏神是要有積極的心意和行動，是出於回應神的愛與尊榮神的聖，不僅所行的不傷神的心，更是積極的以榮耀神為思量。不是為著個人的榮耀、成就，而是單單以榮耀神為思考、為目標，是事奉神最首要的。
其次，約書亞要百姓除去「列祖在大河那邊和埃及所事奉的神」，表明要事奉神就要除去遺傳和當今的任何偶像。大河那邊指的是亞伯拉罕離開二河流域的時候，是約書亞之前四百多年，代表的是長期以來遺傳的影響，而埃及則指的是所謂當代的文明，是當時世人所高舉或追求的，指現代主流、潮流的影響。偶像並非只是宗教上的，只要任何在我們的心中取代神的都是偶像。所以，主耶穌說，我們不能事奉神又事奉瑪門，以瑪門代表一切的偶像。不僅以色列人會藏有這二種偶像，我們也都會受到這二種隱藏偶像的影響。真正可怕的是：我們倚靠神來幫助我們取得這些「我們心中所想要的偶像」！
第三是自己和家人一起的志向和宣誓：至於我和我家，我們必定事奉耶和華。有敬畏神、事奉神的心，也願意分別為聖，專一事奉，接下來是跨出選擇的步伐，採取實際的行動，表明自己要走一條見證神的道路。事奉不單單是在教會服事或全職傳道，事奉是基督徒的人生，如何生活就是如何事奉！
我們在生活中一直都在做選擇，或是時間的管理、財物的分配、生活作息的安排等，但首要的不是安排所需的聰明與智慧，而是我們所作的選擇，所採取的行動是否榮耀神，是否專一事奉神，是否活出基督內住的見證，還是滿足我們心中的偶像！