宣教是告訴人救恩的好消息，藉著聖靈的幫助將人的心帶到主的面前，使他們得著救恩歸入基督。要能夠完完全全的改變人心是不能靠威脅，也不能靠利誘的，而是要用愛來挽回的。一時的神蹟、奇事或許有所幫助，但終歸人心的改變是因著耶穌基督十字架的愛和恩典。因此，唯有能體恤人心的人，方能用人心去找人心，用人心去喚醒人心，主耶穌也是這樣成為人的樣式來，特要凡事與我們相同使我們相信祂的憐憫。宣教不能靠天使，雖然他們有更大的權能，能行更大的神蹟、奇事，但唯有我們這些蒙恩的信徒才能體恤人心，也非我們不可，因為我們都蒙了憐恤！
宣教還有二個要素，第一個是神的權柄，有多大的權柄，就有多大的能力，也有多大的把握。因為我們不是與屬血氣的爭戰，要能夠攻破人內心堅固的營壘、各樣攔阻人認識神的思想、或自以為是的意念等等，需要出於神的能力。（林後10：14-15）主耶穌在宣告大使命之前就先說：「天上地下所有的權柄都賜給我了。所以，你們要去、、」（太28：18-19）我們傳福音給人一方面本著神的大能，另一方面在信心裡有完全的把握，因為神的應許是：「求告主名的就必得救。」（羅10：13）我們不用擔心自己說的會有不完全，或是不太能感動人，只要宣講神的話，神必自己做成祂的工，主的權柄給我們這樣的把握。
另一個要素是人心的順服，因為沒有順服的心，就沒有傳道的人。我們有順服的心使得主可以將祂的使命託付給我們，順服的心才能承受神的國。有許多在我們身邊的人，往往沒有其他人比我們更能夠體恤他們，例如家人跟我們有相當長的一起生活相處的時間；同事跟我們面對相同的工作壓力與難處等。所以，我們每一個人神都把那美好的地界劃好了，也把那福音的使命託付了，「傳福音」非我不可嗎？是的，非你不可！