詩篇95篇是一首宣召的詩，一開始就宣告：「來阿，我們要向耶和華歌唱，向拯救我們的磐石歡呼。我們要來感謝祂，用詩歌向祂歡呼。」接著詩人繼續向神的偉大、崇高、創造、大能發出讚美。這是我們在竹北植堂之最首要的目的，聚合一群神的子民，同心來向神獻上敬拜，歌頌、讚美祂。我們也在此對我們的心發出呼喊，高舉我們的心來敬拜神。
接著，呼召我們向神屈身敬拜，在神面前跪下，也就是敬拜要引領我們的心對神全然的順服、倚靠、委身。認明祂是我們的神，我們是祂所牧養的子民。接著是敬拜使我們得著最首要的恩典：聽祂的話（v7），知道神的作為（v10），信入祂的安息（v11）。敬拜不是感覺很好而已，而是我的心知道自己的景況，知道要倚靠神，也明白祂會對我施恩典，向我說話。因此，證道也是敬拜，使我們聽從神今天對我們所說的話，也明白祂的作為。
敬拜使我們真實的進入主的安息，也就是我們的心不再受勞苦、重擔、愁煩、憂傷所綑綁、轄制，更是在世上的日子滿了真實的盼望，在主的平安中，以喜樂的心生活。讓我們同心來敬拜，蒙主的憐憫，真實的得著主的恩惠與平安，成為祝福的泉源。